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VERANSTALTUNGEN / WETTBEWERBE
Innovationspreis für Professoren der FH Aschaffenburg
Arbeiten gehen auf das Projekt KoRTec zurück
Prof. Dr. Ing. Hartmut Bruhm und Prof. Dr. Ing. Peter Fischer gehören zu den diesjährigen Preisträgern des “Walter Reis Innovation Award for Robotics”. Mit dem Beitrag “Schnelle sensorgestützte Bahnführung von Industrierobotern für hochdynamische Anwendungen” errangen sie den zweiten Platz im Themenfeld “Innovationen der Kinematik, der Steuerung und der Antriebstechnik für Roboter”.
Mit ihren Studien zur sensorgestützten Bahnführung von Industrierobotern für hochdynamische Anwendungen reagierten die Aschaffenburger Professoren auf die zunehmenden Anforderungen an die Anpassungsfähigkeit von Robotern in teilweise unbekannter Arbeitsumgebung. In vielen Anwendungsbereichen ist es aus wirtschaftlichen oder technologischen Gründen nicht möglich, die Bewegungen im Vorfeld zu programmieren. Stattdessen muss die Bewegungsführung mittels externer, prozessbezogener Sensorik erfolgen. Die Forschungsarbeiten an der FH Aschaffenburg haben durch die Integration schneller und flexibler Signalverarbeitungsstrukturen in die vorhandenen Steuerungs- und Regelungsabläufe einen wichtigen Beitrag zur Erfüllung der genannten Anforderungen geleistet. Dabei konnte u. a. die Reaktionsschnelligkeit gegenüber dem vorherigen Stand der Technik um das Fünffache gesteigert werden. Dies ist für neuartige Roboteranwendungen etwa im Bereich der Lasermaterialbearbeitung von großem Vorteil.
Die prämierten Forschungsarbeiten begannen 2001 mit dem Verbundprojekt KoRTec (Kompetenzzentrum Regelungstechnik), das vom Freistaat Bayern im Rahmen der High-Tech-Offensive gefördert und unter der Federführung von ZENTEC durchgeführt wurde. Seit dem Abschluss von KoRTec Ende 2003 wurden die Arbeiten von der FH Aschaffenburg in eigener Regie fortgeführt.
Ansprechpartner
Prof. Dr.-Ing. Hartmut Bruhm
Telefon: 06021 314-819
E-Mail: hartmut.bruhm@fh-aschaffenburg.de
Prof. Dr.-Ing. Peter Fischer
Telefon: 06021 314-893
E-Mail: peter.fi scher@fh-aschaffenburg.de scher@fh-aschaffenburg.de